Archives

All posts by Dominik Wielgosz

Po dłuższej nieobecności wracam od razu do dużego formatu – na warsztacie model największego na świecie żurawia gąsienicowego o konwencjonalnej budowie.  Żuraw Liebherr serii LR 13000 jest żurawiem na podwoziu gąsienicowym o ramieniu kratownicowym.

Kilka danych technicznych dotyczących tego pojazdu:
- maksymalna wysokość – 246m
- udźwig – 3000t
- waga całkowita – 5000t
– maksymalna waga przeciwwag na superstrukturze – 750t
– maksymalna waga przeciwwag typu derrick (za pojazdem) – 1500t
- waga haków – 111t
- napęd z dwóch silników TDI po 680KM każdy
- długość lin – ponad 2000m
- grubość lin – 52mm

lr1

Continue Reading

            Po pierwsze wybaczcie kolejnego MOCa w kolorze white, dla usprawiedliwienia wspomnę, że kolor yellow okrzyknięty kiedyś na forum jedynym słusznym kolorem nie odchodzi do lamusa.

Prezentuję model Liebherra 9250, koparka nie największa z możliwych lecz waga oryginału przekraczająca 250 ton, silnik o mocy ponad 1000 KM i pojemność łyżki 15 metrów sześciennych czyli około 27 ton skał i ziemi wskazują, że mamy styczność z poważną maszyną.  

ll2

Podwozie:

Waga: 1100gPierwszy raz w moim wykonaniu podwozie gąsienicowe z napędem opartym na subtraktorze, wszystkie mechanizmy widoczne na edukacyjnie odsłoniętej dolnej części:Pf XL napędza obie gąsienice, z możliwością siedmiostopniowej regulacji prędkości jazdy za pomocą pilota. Pf Medium służy do skrętu jadącego do przodu pojazdu przyspieszając jedną i jednocześnie zwalniając drugą gąsienicę w stopniu zależnym od regulacji na pilocie. Tym samym im większy skręt kierownicy na pilocie tym mniejszy promień skrętu pojazdu co czyni sterowanie bardzo wygodnym. Continue Reading

                Zainspirowany dużą bawialnością buldożera w skali mikro jeśli chodzi o modele zdalnie sterowane, postanowiłem zbudować coś bardziej funkcjonalnego, jednocześnie także w małej skali.
Wybór padł po raz kolejny na koparkę a pierwszy raz na koparkę miniaturową – JCB 8014.

f5

Złożyło się tak, że Hummer się ostał głównie dzięki temu, że pochłonął jedynie dwa silniki i białe klocki, które użyję pewnie dopiero następnej zimy, a poza tym jest zbudowany w bardzo zbliżonej skali co nowa koparka i w związku z tym postanowiłem dokonać fuzji tych dwóch modeli:

f1

Gąsienice są poruszane przez dwa mediumy znajdujące się wewnątrz podwozia, przez przekładnię widoczną na zdjęciu od tyłu identyczną jak w ostatnim modelu buldożera.

 

Continue Reading

              Założeniem było skonstruować dobrze poruszający się po śniegu samochód, dzięki gąsienicowym zamiennikom kół. Zamiar udało się zrealizować częściowo gdyż po śniegu i w ogóle pojazd jeździ lepiej na szerokich kołach niż na gąsienicach. Wybór padł kolejny raz na Hummera H1, jako według mnie auto najlepiej pasujące do gąsienicowych mattracków.

s1 (2)

Założeniem było skonstruować dobrze poruszający się po śniegu samochód, dzięki gąsienicowym zamiennikom kół. Zamiar udało się zrealizować częściowo gdyż po śniegu i w ogóle pojazd jeździ lepiej na szerokich kołach niż na gąsienicach. Wybór padł kolejny raz na Hummera H1, jako według mnie auto najlepiej pasujące do gąsienicowych mattracków. Powstał największy z dotychczas budowanych modeli tego auta, kolor mam nadzieję do wybaczenia, toż to pojazd śnieżny.

s2 (2)

 

Continue Reading

                 Publikowany właśnie model pięcioosiowego żurawia to konstrukcja zwyciężająca wśród moich wszystkich konstrukcji pod kilkoma względami, a mianowicie:

- pod względem ilości silników – model zawiera ich 14 funkcjonalnych, piętnasty jest widoczny jako jeden z dwóch w tylnej części wieży, lecz obecnie nie posiada funkcji, jego planowana funkcja to zmiana nachylenia kratownicy mocowanej na końcu czwartej sekcji ramienia.

- waga żurawia sięgnęła pod koniec budowy 10kg nie licząc wagi podkładów pod podpory ani przeciwwagi mocowanej w tylnej części wieży.

- wysokość żurawia przy rozłożonym całkowicie ramieniu wynosi 280cm, nie licząc nieobecnej na razie kratownicy. W tej kwestii planuje w przyszłości dodanie tych akcesoriów, będzie się to oczywiście wiązać ze wzmianką w tym dziale na ten temat. Póki co brak czasu jest czynnikiem ograniczającym.

l6

 

Podwozie, układ jezdny:

Oparte jest na pięciu osiach z czego cztery pierwsze są napędzane a oś pierwsza, druga, trzecia i piąta, w sumie też cztery są skrętne. Tym samym trzy przednie osie są jednocześnie skrętne i napędzane, oś czwarta tylko napędzana a ostatnia tylko skrętna.
Skręt odbywa się dzięki trzem pf m zlokalizowanym, oś przednia i ostatnia osobnymi silnikami, osie druga i trzecia jednym silnikiem.
Napęd pochodzi z dwóch pf XL zlokalizowanych pod szoferką.

l7

Podwozie, inne funkcje:

Continue Reading

                Zbudowanie w pełni zdalnie sterowanej pneumatycznej koparki było dla mnie zawsze wyzwaniem. Podjąłem się tematu około trzech miesięcy temu, tyle właśnie trwała budowa, trochę z uwagi na przewlekły brak czasu trochę przez wielokrotne przebudowywanie niektórych elementów, np obrotowej wieży – w sumie przebudowywana sześć razy, ramię trzy razy, obrotnica poprawiana kilkakrotnie z uwagi na niestabilność górnej ruchomej części co okazywało się dopiero niestety gdy praca miała być już gotowa i uruchamiałem silnik odpowiedzialny za obrót wieży.

ee3

Kilka ogólnych danych:

Długość (przy wyciągniętym ramieniu) – 100 studów
Wysokość (nie licząc ramienia) – 24 st
Szerokość – 24 st

Waga – 4 kg
Napęd – na cztery koła przez dwa mechanizmy różnicowe, z dwóch pf XLów połączonych sumatorem.
Skręt – na cztery koła, napędzany przez dwa px medium osobno na każdą oś.

Udżwig – ponad 300g

ee2

Z czasem także dochodziły do głosu nowe pomysły – zasadniczy, umieszczenie kompresora wewnątrz pojazdu co wiązało się z umieszczeniem tam także trzech zdalnie sterowanych napędów do zaworów, w sumie cztery dodatkowe silniki. Spowodowało to definitywną potrzebę zmiany rozmieszczenia istniejących już silników i inyych elementów w celu utworzenia miejsca dla kolejnych mając na uwadze rozmieszczenie wagi tych elementów w celu uniknięcia naprężeń i tarcia powstających w obrębie obrotnicy w trakcie rotacji wieży. Continue Reading

                W związku z odezwami, które się pojawiły ażebym zabrał się za koparkę gąsienicową i w związku z tym, że wyszedłem im naprzeciw, prezentuję to co widać na zdjęciu. Na razie jedno zdjęcie gotowej konstrukcji, więcej będzie ale to zależy głównie od warunków pogodowych bo miały byc w plenerze. A plener póki co znowu pod ratraka jedynie…
Jak wspomniałem w temacie założeniem było jak poprzednio zbudować zdalnie sterowaną koparkę z pneumatyką.

Tak też się stało ale jest to też bezpośrendią przyczyną faktu, że model jest jedynie wolną parafrazą tytułowego Liebherra 9800, nie odzwierciedla go większością wymiarów, innymi słowy było na odwrót niż być
powinno – po zakończonej budowie przeczesałem wujka G pod kątem znalezienia koparki najbardziej podobnej do mojej, stąd ten np Liebherr 9800 jednak tak naprawdę ten model swojego odzwierciedlenia w rzeczywistości nie ma. Tyle na ten temat.

Co w środku:

Ogólem model zawiera 7 silników:

1. Pf medium – lewa gąsienica
2. Pf medium – prawa gąsienica

Mediumy razem z przekładnią znajdują się w obrębie prowadnicy gąsienic.

3. Pf medium – obrót wieży

Przełożenie 9:1 następnie na obrotnicę małą zębatka z8.

4. Pf medium – zawór siłowników podnoszących ramię
5. Pf medium – zawór siłowników prostujących ramię i poruszających łyżką.

Łyżka porusza się razem z druga sekcją ramienia co ułatwia sterowanie poprzez ograniczenie ilości wajch którymi trzeba machać podczas sterowania.

 

Continue Reading