Koparki pneumatyczne

                Zbudowanie w pełni zdalnie sterowanej pneumatycznej koparki było dla mnie zawsze wyzwaniem. Podjąłem się tematu około trzech miesięcy temu, tyle właśnie trwała budowa, trochę z uwagi na przewlekły brak czasu trochę przez wielokrotne przebudowywanie niektórych elementów, np obrotowej wieży – w sumie przebudowywana sześć razy, ramię trzy razy, obrotnica poprawiana kilkakrotnie z uwagi na niestabilność górnej ruchomej części co okazywało się dopiero niestety gdy praca miała być już gotowa i uruchamiałem silnik odpowiedzialny za obrót wieży.

ee3

Kilka ogólnych danych:

Długość (przy wyciągniętym ramieniu) – 100 studów
Wysokość (nie licząc ramienia) – 24 st
Szerokość – 24 st

Waga – 4 kg
Napęd – na cztery koła przez dwa mechanizmy różnicowe, z dwóch pf XLów połączonych sumatorem.
Skręt – na cztery koła, napędzany przez dwa px medium osobno na każdą oś.

Udżwig – ponad 300g

ee2

Z czasem także dochodziły do głosu nowe pomysły – zasadniczy, umieszczenie kompresora wewnątrz pojazdu co wiązało się z umieszczeniem tam także trzech zdalnie sterowanych napędów do zaworów, w sumie cztery dodatkowe silniki. Spowodowało to definitywną potrzebę zmiany rozmieszczenia istniejących już silników i inyych elementów w celu utworzenia miejsca dla kolejnych mając na uwadze rozmieszczenie wagi tych elementów w celu uniknięcia naprężeń i tarcia powstających w obrębie obrotnicy w trakcie rotacji wieży. Continue Reading

                W związku z odezwami, które się pojawiły ażebym zabrał się za koparkę gąsienicową i w związku z tym, że wyszedłem im naprzeciw, prezentuję to co widać na zdjęciu. Na razie jedno zdjęcie gotowej konstrukcji, więcej będzie ale to zależy głównie od warunków pogodowych bo miały byc w plenerze. A plener póki co znowu pod ratraka jedynie…
Jak wspomniałem w temacie założeniem było jak poprzednio zbudować zdalnie sterowaną koparkę z pneumatyką.

Tak też się stało ale jest to też bezpośrendią przyczyną faktu, że model jest jedynie wolną parafrazą tytułowego Liebherra 9800, nie odzwierciedla go większością wymiarów, innymi słowy było na odwrót niż być
powinno – po zakończonej budowie przeczesałem wujka G pod kątem znalezienia koparki najbardziej podobnej do mojej, stąd ten np Liebherr 9800 jednak tak naprawdę ten model swojego odzwierciedlenia w rzeczywistości nie ma. Tyle na ten temat.

Co w środku:

Ogólem model zawiera 7 silników:

1. Pf medium – lewa gąsienica
2. Pf medium – prawa gąsienica

Mediumy razem z przekładnią znajdują się w obrębie prowadnicy gąsienic.

3. Pf medium – obrót wieży

Przełożenie 9:1 następnie na obrotnicę małą zębatka z8.

4. Pf medium – zawór siłowników podnoszących ramię
5. Pf medium – zawór siłowników prostujących ramię i poruszających łyżką.

Łyżka porusza się razem z druga sekcją ramienia co ułatwia sterowanie poprzez ograniczenie ilości wajch którymi trzeba machać podczas sterowania.

 

Continue Reading