Koparka kołowa

All posts tagged Koparka kołowa

                Zbudowanie w pełni zdalnie sterowanej pneumatycznej koparki było dla mnie zawsze wyzwaniem. Podjąłem się tematu około trzech miesięcy temu, tyle właśnie trwała budowa, trochę z uwagi na przewlekły brak czasu trochę przez wielokrotne przebudowywanie niektórych elementów, np obrotowej wieży – w sumie przebudowywana sześć razy, ramię trzy razy, obrotnica poprawiana kilkakrotnie z uwagi na niestabilność górnej ruchomej części co okazywało się dopiero niestety gdy praca miała być już gotowa i uruchamiałem silnik odpowiedzialny za obrót wieży.

Kilka ogólnych danych:

Długość (przy wyciągniętym ramieniu) – 100 studów
Wysokość (nie licząc ramienia) – 24 st
Szerokość – 24 st

Waga – 4 kg
Napęd – na cztery koła przez dwa mechanizmy różnicowe, z dwóch pf XLów połączonych sumatorem.
Skręt – na cztery koła, napędzany przez dwa px medium osobno na każdą oś.

Udżwig – ponad 300g

Z czasem także dochodziły do głosu nowe pomysły – zasadniczy, umieszczenie kompresora wewnątrz pojazdu co wiązało się z umieszczeniem tam także trzech zdalnie sterowanych napędów do zaworów, w sumie cztery dodatkowe silniki. Spowodowało to definitywną potrzebę zmiany rozmieszczenia istniejących już silników i inyych elementów w celu utworzenia miejsca dla kolejnych mając na uwadze rozmieszczenie wagi tych elementów w celu uniknięcia naprężeń i tarcia powstających w obrębie obrotnicy w trakcie rotacji wieży.

I tak W górnej części znajduje się 6 silników -

1. pf XL – kompresor (regulacja prędkości)

2. pf medium – zawór 1

3. pf medium – zawór 2

4. pf medium – zawór 3

5. pf medium – mechanizm związany z wyłącznikiem świateł powodujący naprzemienne ich gaszenie i włączanie
(regulacja prędkości)

6. pf medium – ruch obrotowy wieży (regulacja prędkości)

Część dolna zawiera 5 silników -

7. pf medium – unoszenie podpór

8. pf XL – napęd (regulacja prędkości)

9. pf XL – napęd (regulacja prędkosci)

10. pf medium – skręt przedniej osi

11. pf medium – skręt tylnej osi

 

Continue Reading